近日，人工智能学院教师团队在机械工程领域顶级期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》（一区Top，IF 10.2）发表了题为“Novel non-contact adjustable torsional electromagnetic negative stiffness device:Theoretical analysis and application”的研究成果。番茄小说 为论文第一署名单位，鞠锦勇老师为论文第一作者、刘玉飞老师为论文通讯作者，中国矿业大学为合作单位。
该论文成果聚焦机器人、航空航天及相关领域智能传动系统的扭振自适应控制需求，针对传统准零刚度扭振隔振系统难以适应时变载荷及多频段振动抑制的难题，团队创新性引入电磁感应原理，利用轴向电磁耦合产生旋转负刚度，通过电流调控实现传动刚度连续可调，基于此研制了新型非接触式可调扭转电磁负刚度传动装置样机并开展了刚度特性与振动传递测试实验。结果表明，该装置可实现连续可调且线性度良好的负刚度输出，能有效抑制传动系统扭振传递并具有较强的鲁棒性，为智能传动系统设计及隔振控制提供一种新的思路和方案。该研究得到了国家自然科学基金、安徽省高校优秀青年科研项目以及安徽省先进检测与智能感知重点实验室开放基金等项目支持。
据悉，《Mechanical Systems and Signal Processing》是Elsevier旗下机械工程领域的国际权威学术期刊，该刊重点关注传感与仪器、信号处理、动力学系统建模与控制等方向，在国际动力学与信号处理研究领域具有举足轻重的学术影响力。
（文/图：鞠锦勇；初审：刘玉飞；复审：江本赤；终审：任家钱；编辑：程钰淼）